GithubへのSSHキーの設定方法について

ラズベリーパイ用のDockerとして Hypriot Docker Imageがありまして、 それをラズベリーパイに導入しました。 起動すると、ターミナルのようなコマンドラインのみを受け付ける状態になります。 $ ssh-keygen を実行してキーが作成されますが、公開鍵をGithubに登録する方法が分かりません。 どうすればいいでしょうか？ よろしくお願いいたします。