LinuxにてTCP/IPを使った外部機器との接続トラブルを解消できる人を探しています。

LinuxにてTCP/IPを使って外部機器と通信をさせていますが、 以下のような不具合が発生しており、対応に苦労しています。 何か通信に関してヒントとなるものをいただければ幸いです。 大量の画像データを連続で長時間通信させていると、 write(送信）関数が長時間返ってこない、または無応答になることが あります。　（頻繁には起きません） writeの応答がないことの追究が難しいので、まず送信の仕方を見直そうと いうことになりました。 送信前に送信可能状態かどうかチェックして、送信しようとしているのですが、 うまくチェックすることができません。 今現在、送信先相手のことを考えず、次々とデータを送り出していますが、 このことがよくないのではないかと考えています。 送信前の事前チェックみたいなものはできないのでしょうか？ まずは、知見のある人がおられたらアドバイスからお願いしたいです。