ReceiptLineまたは近いものでレシート印刷をしたい(php mysql )

ReceiptLineのようなレシート印刷をしたいです。 レストランの注文システムは、当方で開発しました。それをレシートで出力したいです。 出力プリンタを特定していただき、印刷するコマンドをお願いしたいです。 印刷までできれば、それ以降は自力で可能かと思っています。 よろしくお願いします。