Ansibleの使い方を教えてください

Ansibleでラズベリーパイの設定を行なおうと考えて、基本的な使い方から 勉強しようとしていますがうまく行きません。 MacにAnsibleを導入済みです。( version 2.1.0.0 ) 処理対象のラズベリーパイのIPアドレスは　192.168.2.157 Inventryファイルを以下のように記述しました。ファイル名は、 hosts ---------------------------------------- [raspi] 192.168.2.157 ---------------------------------------- 以上で準備が整ったので、以下のコマンドを実行しました。 $ ansible all -i hosts -m ping 結果は、 192.168.2.157 | UNREACHABLE! => { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh.", "unreachable": true } どこが間違いなのでしょうか？ よろしくお願いします。