予算
20,000円
納品希望日
ご相談
募集期限
募集終了
締切日 2022年3月31日
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掲載日 2022年3月17日
掲載日 2022年3月17日
応募状況
応募人数
0
契約人数
0
閲覧数
58
用途・種類
その他
対応範囲
相談して決めたい
用意してあるもの
開発環境
開発言語
Python、C/C++、その他
募集内容
依頼の概要・目的・背景
https://www.youtube.com/watch?v=i1J0tmgbCUc
上記のようなことをbebop2ドローンで行いたい
依頼理由
大学院の研究でドローンの自律飛行が必要になったため。
現状ROS上でORB_SLAM2・3をbebop2ドローンの単眼カメラで実装済み。
(環境ubuntu18.04 ROS melodic)
ドローンの経路作成・制御のプログラムを作成+関数等の仕組みを教えていただきたい。
添付ファイル
参考URL
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求めるスキル
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特記事項
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応募者一覧
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