CODESYSを使った、制御プログラムの作成

【概要】装置の制御用PLCのプログラムツールとしてCODESYSでシーケンサープログラムの対応についてお願いできればと思います。 【目的】現在三菱PLCがメインで装置を制御していますが、海外製のPLCが CODESYS（国際標準規格 IEC 61131-3に準拠した）Software PLC を採用しております。 海外製PLCに対応するために使用したいと思っています。 【依頼背景】海外製装置を導入するあたり、保守やメンテのためのCODESYSが必要となりました。 【提案の際のお願い】提案される際は経験等についてご提示頂けますと検討がしやすいです。宜しくお願いいたします。