太陽光追尾システムについて

【概要】ソーラーパネルの太陽光自動追尾システムについてお願いできればと思います。 【目的】自宅にソーラーパネルを設置を予定しており、発電に効率の良い太陽自動追尾で使用したいと思っています。 【依頼背景】自動追尾を行うにあたり、装置の設計をお願いしたいです 【提案の際のお願い】 見積もりについては自動追尾システムの作成と、自動追尾するためのソーラーパネルは自分で設置するために見取り図と設置方法を教えて貰いたいです。 ソーラーパネルは市販の一枚320wのパネルを3枚（サイズ：幅196cm　奥行99.2cm　高さ4cm　重量21.5kg）で予定してます。 今回は自宅に取り付けたいため量産目的ではありません。 住んでる場所が北海道札幌市となるため冬は雪が降り積もるため、1軸ではなく2軸でパネルを動かしたいと思ってます。 自動追尾の装置の部品は市販されており調達できるものでお願いします。 あと、出来ればですが蓄電池で電気を溜めたいため何か安価でできる蓄電方法があればご教授お願いします（例えば中古の電気自動車の蓄電池でこうしたらできるよとか） 【自動追尾システム】 初期状態:ソーラーパネルは垂直な状態 朝、太陽光に反応して初期状態から起動して太陽の方向を向き一時間に一度自動追尾する。（太陽光に反応しない場合（曇りや雪の状態）は垂直の状態のままです） 太陽が沈み太陽光に反応しなくなった状態で初期状態に戻ります。