PythonのseleniumライブラリとChromeDriverを使って認証プロキシを通したい

【概要】PythonのseleniumライブラリとChromeDriverを使って認証プロキシを通すコードが知りたいです。 【目的】既存の開発で必要になりました。 【依頼背景】既存の開発を進めるにあたって以下の方法を試しましたが、それぞれデメリットがあり、断念しました。 方法①seleniumwireというサードパーティライブラリを利用する デメリット→SSL証明書が認証外で「この通信は安全ではありません」と出る。 方法②拡張機能を宣言し、ビルドする際に読み込む デメリット→ヘッドレスモードでは拡張機能がサポートされない為、非ヘッドホンモードでしか動作しない 方法③selenium正規の方法で実装 デメリット→認証プロキシだとBASIC認証のプロンプトが表示するが、プロンプトの領域にはアクセスできない 満たしたい要件は以下の３点です。 ❶seleniumに認証プロキシが通っていること ❷SSL証明書がパスしていること ❸ヘッドレスモード ・非ヘッドレスモードどちらでも利用可能であること 【提案の際のお願い】なるべく少ないコードで実装したい為、できれば正規のseleniumを利用した方法でご提案いただけると嬉しいです。 納品形式はコード部分のテキストでお願いします。 よろしくお願いします。