PythonのseleniumライブラリとChromeDriverを使って認証プロキシを通したい

【概要】PythonのseleniumライブラリとChromeDriverを使って認証プロキシを通すコードが知りたいです。 【目的】既存の開発で必要になりました。 【依頼背景】既存の開発を進めるにあたって以下の方法を試しましたが、それぞれデメリットがあり、断念しました。 方法①seleniumwireというサードパーティライブラリを利用する デメリット→SSL証明書が認証外で「この通信は安全ではありません」と出る。