AWS Transfer Family とS3を利用したい

AWS Transfer Family とS3を利用したいです。 やりたいことですが、AWS Transfer Family のサービスを利用して、 FTPやSFTPを使ってインターネット経由でS3バケットにファイルを転送したいです。 また、FTPやSFTPのアクセスはセキュリティグループで制限をかけたいです。 設定手順についてチャットで教えていただきたいです。 よろしくお願いいたします。