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　本コンテンツでは、Pythonよる物理シミュレーション環境"PyBullet"および機械学習ライブラリ"PyTorch"を用いた車モデルの強化学習を行う方法を解説します。　PyBulletの導入と基本操作は、下のブログで紹介しています。PyBullet / PyTorchのインストール　まずは、PyBulletとPyTorchそれぞれのインストール方法について解説します。PyBulletのインストールは、コマンドプロンプトから行います。コマンドプロンプトにて以下のコードを実行してください。　python -m pip install --upgrade pip　pip install pybullet　ひとつ目のコードでpipを最新状態にし、ふたつ目のコードでPyBulletをインストールすることができます。結果的に、"Successfully installed pybullet-(version)"が表示されれば成功です。　次に、PyTorchのインストール方法について解説します。PyTorchのインストールは公式ホームページを利用します。"PyTorch"と検索すると、公式ホームページがヒットします。はじめのページを下にスクロールすると、次のような表示が現れます。　　それぞれの項目について、ご自身のパソコンに合ったものを選択すると、画像一番下の"Run this Command"にコマンドが表示されます。これをコピーし、コマンドプロンプトにペーストして実行することで、PyTorchをインストールすることができます。ニューラルネットワーク　本コンテンツでは、ニューラルネッ