己が助けたい相手には「一人で抱え込まないでください、私が助けになります！」だけど自分は「これは私にしかできないこと(使命)なんです！」みたいな。なんかおかしいですよね？

それだったら、

「あなたの代わりはいくらでもいる」ってことじゃないと。