「世の中“共感”＝優しさが足りないんです！」みたいに言いますけど、それって、そもそも「己の承認欲求」を満たしたかっただけなんじゃないですか？

だから「己の望んだような結果にはならなかった」だけ。

共感（きょうかん） とは？
きょう‐かん【共感】 の解説
［名］(スル)他人の意見や感情などにそのとおりだと感じること。また、その気持ち。「—を覚える」「—を呼ぶ」「彼の主張に—する」

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承認欲求（しょうにんよっきゅう） とは？
しょうにん‐よっきゅう〔‐ヨクキウ〕【承認欲求】 の解説

他人から肯定的な評価を受けたい、否定的な評価をされたくない、自分を価値のある存在だと思いたい、という欲求。「全社員の前で表彰され、彼の—は満たされた」

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マズローは「自己超越欲求」と言わず「超越」と言っていたらしいです。
https://coconala.com/blogs/2997019/388660

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これを拗らせて行くと、救世主症候群(メサイアコンプレックス)が生まれるのかもしれません。

CELESTIA（セレスティア358）
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「メサイアコンプレックス」とは？救世主妄想と呼ばれる心理の特徴や問題点を紹介

【メサイアコンプレックスに陥る原因】
メサイアコンプレックスに陥りやすい人の性格や特徴を見てみましょう。

・強い劣等感がある人…人から感謝されることで社会から受け入れられていると感じます。
・幼児期に虐待を受けた経験がある人…人に認められることで自分の存在価値を見出そうとします。
・自分の存在意義を人助けに見出している人…自分の価値は人助けにあるとして、自分が犠牲になってまでも人助けをしようとします。
・優越願望が強い人…人助けの行為を受ける人に対し上から目線で優越感を感じます。
・「慈善活動を行う自分は幸福である」という考えにとらわれている人…不幸な環境に目をつむりひたすら慈善活動にのめり込みます。ときには家族を犠牲にすることもあります。

「人助けが、自分の満足を満たす目的」ですからね。

「周囲から感謝という見返りを期待する」らしいです。