「相手に共感する」と“己が共感を求めている”は確かに違うようです。

前者は、究極で言ったら己が相手と同等の知識がなくてもできるからです。

共感（きょうかん） とは？
［名］(スル)他人の意見や感情などにそのとおりだと感じること。また、その気持ち。「—を覚える」「—を呼ぶ」「彼の主張に—する」

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