・Windowsアプリ開発

Pythonを用いてWindows・macアプリを開発するのが得意です。 ポートフォリオのnoteの記事を予約投稿するアプリではUIおよびスクレイピングも実装しました。

・ROSによる実機制御、シミュレーター開発

ROSというロボットを動かすミドルウェアを用いてロボット制御が出来ます。 また、Gazeboを使ったロボットシミュレーションも出来ます。 学生時代はRoboCup @Home競技というロボットが短時間でお片付けを行う競技に参加していました。 ROSを使ってロボットの自律走行、アーム制御および音声認識の実装に取り組みました。 加えて、AIによる物体検出・物体判定の開発も行いました。

・AIによる物体認識、物体検出

カメラで認識した物体を検出・判定を行うアルゴリズムを用いてシステム開発をしました ポートフォリオに載せている水栓の開閉状態をLine通知するシステムに物体検出を行うアルゴリズムを使いました

・技術記事の執筆

ベンチャー企業にも所属しています。こちらの企業では広報担当として技術記事を執筆しています。 Qiitaやwordpressによるブログなどの方でも技術記事を50本以上執筆しました。 執筆数や記事の内容が評価されて技術記事の執筆依頼が来た経験があります

・キャリア・マインドなどに関する記事の執筆

下記の内容を執筆しました。 ・私の学生時代 ・会社に勤めて感じた内容 ・キャリア ・私の人生観や仕事観