ESP32の工場出荷時の戻し方

【概要】ESP32の工場出荷時の戻し方をお教えください 【依頼事項】ESP32を基盤にハンダ付けし、センサの取り付けをしていたら、シリアル接続ができなくなりました。そのため、工場出荷時に戻したく、提案お願いします。