古い機械の修理　XY塗布機

【概要】古い機械の修理をお願いします 【目的】武蔵エンジニアリング製の塗布機になります 【依頼背景】以前は正常に動いていましたが動作がおかしくなってしまいました。 武蔵エンジニアリングのショットマスター3と言う機械になります。 プログラムを入れると自動で注射器で接着剤等を指定した形状に塗布していくものです。 22年前の機械です。メーカーに相談しましたが古くて補修部品も無いとのことでサービスを断られました。 とりあえず初期の原点出しは問題がありません。手動でもX,Y,Zに移動することはできます。 プログラムを実行しようとするとEMERGENCY のエラーで最初から止まってしまいます。 どこかの設定値がおかしい可能性はあります。 また本体のスタートスイッチも受け付けないです。線が切れているのかも知れません。 リモコン側のスタートにて動作は開始できますが先のエラーで動こうと下途端止まってしまいます。 取り説等は類似のものはあります。 修理途中でさらに壊れてしまっても文句は言いません。廃棄予定のものですから。 もし直るものであれば直して使いたいです。買うと結構高いものですから。