座る時の姿勢を正したい。

椅子に座る時に姿勢が悪くなります。 姿勢の良い座り方をしようとすると、色んなところに力が入って逆に疲れてしまいます。 特にパソコンや書き物をするなど、机で作業をするときに肩に力が入ります。 ラクな姿勢を求めて、つい猫背になっていたり、足を組んでしまったり、椅子の上に正座をしてしまったりします。 とにかく集中して座ることができません。 本来なら正しい姿勢で疲れないものなのでしょうか？意識せずにピンと座っていられるものなのでしょうか？ どこか筋肉を鍛えた方がいいのかな、意識の問題なのかな、座る位置が悪いのかな、椅子のかたさなども関係あるのかな、と色々考えているのですが、自分ではわからないので教えて欲しいです。