社員が私有車を業務にて使用した際の、ガソリン代支給・精算の規程作成

タイトル通り、社員が個人車を業務にて使用した際の規定作成について知恵をお貸しください。 km=何円を決め、距離に応じて現金で支給したいです。どのように基準を決め、何に気を付けるべきか、など。車も免許も持ってないのでよくわからないので、なるべく丁寧に根拠理由を教えていただきながら、仕組みを作っていただける方募集。