障害持ち妹×毒親からの距離の置き方

東京在住30代です。 ２人姉妹の妹が脳性麻痺で身障１級、両親は共働きで昔から放置、暴力、暴言癖のある人たちでした。 妹はすごく私に懐いていて、私も妹のことが大好きなのですが、妹のことは全て私がするので、私はこの年になってもフルタイム経験もなければ外泊経験もなく、３食と家事と介助をすることが負担になってきています。 親に相談すると暴言暴力はもちろん「あんたなんかいらない」と言われるのですが、いざ出て行こうとすると妹に暴力の矛先が向かい、放っておけません。 今はコロナで近くの施設もやっていなかったり、親も私を頼って何もせず…という堂々めぐりを何年もやっています。 私も人並みに働いたり独り暮らしをしたりお付き合いしたりしたいです。 精神論などもありがたいのですが、出来れば具体的なアドバイスがほしいです。 宜しくお願いします。