コンパイルし、ソフトを実行させたいです

【概要】Ubuntuのirrlichtの実行方法を教えて頂きたいと思います。そして簡単にirrlichtの使い方を教えて欲しいです。 【目的】宿題をする為に、irrlichtをコンパイルしないとダメなのですが、コンパイルを実行するときに毎回エラーがでてしまいます。そのエラーを解決して実行可能な状態にさせて欲しいです。 予算は1000円でお願いします。 よろしくお願いします。