工務店比較の具体的な方法とアプローチ

中古住宅を買って、注文住宅を建て直そうとしています。 状況としては、土地は既に決めていて、手付け金を払っています。 工務店を決めないといけないのですが、2社の工務店で悩んでいます。 2社それぞれにざっくりプランを作ってもらって、提案力の高い方に決めようと思っていますが、一方で金額もしっかり抑えたいと思っています。完全に同じ観点で比較するのが難しいと思っているので、最後は直感になるかと思いますが、出来るだけ客観的に比較検討したいと思っています。例えば解体費用はどっちが高いかとか。一番恐れているのは、1社に決めてそっちがぼったくりだったと後から判明することです。最安値でちゃんと提案してくれる会社を希望しています。 このような状況なのですが、良いアプローチ方法をご提案頂けないでしょうか。