接点入出力端末

Andoroidに市販の接点入出力モジュールを取付け、接点の入出力制御を行えるようなプログラムの開発依頼を希望します。 言語は問いません。 市販のセンサーの接点入力をAndroidで制御し、警備システムを構築したく考えています。