42条２項？前面道路のセットバックを提案された場合の対応についてアドバイスをお願いします。

【概要】新築予定の近隣からセットバックを提案されました。 【目的】市街化調整区域に立地し、道路に面していない状態なので、 良いお話であれば検討したいと考えています。 【依頼背景】図面でセットバック範囲を用意してもらったものの、 セットバック範囲が広いので無条件と言うのはどうかと思いました。 【提案の際のお願い】提案者の自宅前を通らなければ、その建物にたどり着けないので、良好な関係を壊したくないのですが、こちらの立場として、セットバックの条件としてどの様な事をお願いできそうか、その辺りをご助言頂ければ助かります。 どうぞ宜しくお願いします。