unityでAndroid用にビルドする際の、Gradleエラーの解消方法

【概要】 現在、参考書を使用して、Unityを使用したゲーム開発の勉強をしています。 Unity上でうまく動作したので実機検証のため、Androidでビルドしようとしたのですが、 [Build and Run]をクリックすると「Gradle build failed.」とエラーが表示され、 ビルドできません。 teratailやQuiitaで同じような質問をしている方がいたのですが、 解決方法の詳細が載っておらず、こちらに掲載させていただきました。 （ADKのバージョンが違うのでは？と思いますが。） よろしくお願いいたします。 【環境】 windows10 unity 2020.1.1f1 Android 4.4.4 ・使用参考書 Unity3D/2Dゲーム開発実践入門 https://www.socym.co.jp/support/s-1165#ttlDownload