シェルスクリプト、exeなどでフォルダ内の全PDFを１つのPDFに変換したいです

【目的】特定のフォルダの全PDFを１つのPDFにまとめたいです。 【背景】将来は別ソフトからコマンドで、今システムを起動させる予定です。 Macであればシェルスクリプト(.sh)、Windowsであればexeファイルがデスクトップにおいてあり、それをクリックすることで、目的が達成できればと思います。 【提案方法】 できれば、今システムをクリックする前に、PCで環境を設定したり、ほかのソフトのインストールなどの必要がないようにしたいです。 必要であれば、その手順も教えてください。 ご質問等あればお気軽にご連絡ください。よろしくお願いします。