発達障害本当に辛いです

私は発達障害を持っています。 本当に今苦しいです。 コミュニケーションがうまく取れなかったり。 何をすればいいのでしょうか。 支援センターみたいなところにも行けたらいいです。 でもどこにあるかわかりません。