Arduino R4 4軸モーター制御基板の回路・レイアウト設計（JLCPCB実装データ）

■ 概要 すでにブレードボードや手配線で「動作検証が取れている配線ルート」をベースに、回路図および基板レイアウト（CADデータ）を作成していただく依頼です。 完成データを用いて、発注者側で「JLCPCB」の部品実装サービス（PCBA）へそのまま自動発注します。ピン割り当て等の検討工数がない、実作業のみの案件です。 ■ 物理的なイメージ（物理制約） ・製作する基板（母艦）の上にピンソケットを配置し、そこに手持ちの「Arduino Uno R4 Minima」を上からはめ込む構造。 ・基板サイズに厳密な制限はありません（100mm×100mm等、部品が無理なく配置できるサイズでお任せ）。 ・モーターへの出力、および12V外部電源入力は、基板上に「ネジ式端子台（ターミナルブロック）」を配置してください。 ■ 確定ピンアサイン・回路仕様（※検討不要・この通りに設計してください） 1. モータードライバー（TB67H450FNG × 4基）配線仕様 ※各ICのIN1へはArduinoからPWMを出力し速度制御を行います。 ・【前輪・右】IN2 ↔ D2、IN1 ↔ D3 (PWM) ・【前輪・左】IN2 ↔ D4、IN1 ↔ D5 (PWM) ・【後輪・右】IN2 ↔ D7、IN1 ↔ D6 (PWM) ・【後輪・左】IN2 ↔ D8、IN1 ↔ D9 (PWM) ※全IC共通：VREF ↔ 5V接続。RS ↔ 直近のGNDへ落とす。 2. エンコーダー入力（4台分・計8本）配線仕様 ※エンコーダー信号はオープンコレクタのため、基板側で【3.3Vへのプルアップ抵抗】を必ず実装してください。信号はArduinoの以下ピンに直接入力します。 ・【前輪・右】A相/B相 ↔ D10 / D11 ・【前輪・左】A相/B相 ↔ D12 / D13 ・【後輪・右】A相/B相 ↔ A0 / A1（デジタル入力として使用） ・【後輪・左】A相/B相 ↔ A2 / A3（デジタル入力として使用） 3. 電源・コンデンサ配置仕様 ・外部からDC 12Vを入力。メインの電源・GNDラインは最大10Aの瞬間電流に耐える太いパターン（銅箔厚指定やハンダ盛り用ソルダーレジスト開口など）で設計してください。 ・【平滑用】12V電源端子台の直近に、アルミ電解コンデンサ (47µF / 50V) × 4個を並列で配置。 ・【パスコン】各ドライバーICのVM(6番)〜GND(1番)の極至近（数ミリ以内）に、積層セラミックコンデンサ (0.1µF / 50V) × 1個をそれぞれ配置。 ・【VREF用】共通VREFライン〜GND間に 0.1µF セラコン × 1個を配置。 4. 部品選定 ・JLCPCBでの製造コストを抑えるため、抵抗、コンデンサ、コネクタ、IC等の部品は「LCSC掲載品（JLCPCBのBasic / Extended Parts）」を最優先で選定してください。 ■ 依頼範囲（納品成果物） JLCPCB発注用の以下データ一式（実機試作、ファームウェア作成は含みません）。 1. 回路図面（PDF） 2. 基板製造用ガーバーデータ 3. 部品表（BOMファイル ※LCSC品番付き） 4. 部品配置データ（CPLファイル） ■ 予算と納期 ・希望予算：30,000円 〜 50,000円（システム手数料・税別） ・希望納期：1週間 〜 10日程度