自立走行ロボットの駆動制御　Arduino向け基板設計・データ作成のエキスパート募集！

■ 概要 アイデア段階（テキスト仕様）から、回路図および基板レイアウト（CADデータ）を起こしていただけるエンジニアを募集します。完成したデータを用いて、発注者側で「JLCPCB」の部品実装サービス（PCBA）へ発注します。 ■ 開発の背景・物理的なイメージ ・新しく製作する基板（母艦）の上にピンソケットを配置します。 ・そこに手持ちの「Arduino Uno R4 Minima」を上からカチッとはめ込んで一体化させる構造です。 ・ケース（筐体）への組み込み制約はないため、基板サイズに厳密な制限はありません [2]。部品が無理なく配置できる一般的なサイズ（100mm×100mm等）でお任せします。 ■ 仕様詳細 メインマイコン：Arduino Uno R4 Minima（※基板側にはピンソケットのみ配置） [2] モータドライバーIC：TB67H450FNG × 4基 [2] 制御対象：DCブラシモータ（GM37-520 / 12V / 110rpm）× 4台 [2] 　電流特性：定格約1.0A以下、起動・拘束電流 最大2.4A [2] 　エンコーダー：12ppr / AB相（オープンコレクタのため、基板側でプルアップ抵抗を設けてください） [2] 電源関係： 　モータ駆動用電源として「DC 12V」を外部（ターミナルブロック等）から入力。 　4台同時駆動を考慮し、メインの電源・GNDラインは瞬間的な大電流（最大10A弱）に耐える太さでパタ 　ーン設計をお願いします。 ■ ソフトウェア（ピン割り当て）について Arduinoのソフト仕様書は用意がありません。モータ4台（IN1, IN2 で計8ピン）と、エンコーダー4台（A相, B相 で計8ピン）を制御するため、Arduino R4のピン数がタイトになる、または不足する可能性があります。「どのピンをどこに割り当てるか」の選定や、もしピンが不足する場合の対策（I2C接続のIO拡張ICを1枚挟むなど）も含めて、回路設計の段階からご提案・お任せできる方を求めています。 ■ 依頼範囲（納品成果物） JLCPCBへそのまま発注できる以下のデータ一式。 　回路図面（PDF） [2] 　基板製造用ガーバーデータ [2] 　部品表（BOMファイル ※JLCPCBのパーツ番号/LCSC品番が付いていると大変助かります） [2] 　部品配置データ（CPL/Centroidファイル） [2] ■ 応募時のお願い ・これまでに「JLCPCB」「PCBGOGO」等の格安基板メーカー向けにBOM/CPLデータを出力した実績が 　あるか教えてください。 ・テキスト仕様からの設計（上流設計）のご経験の有無を教えてください。 ・上記内容での「納期」および「制作費用（税別）」のご提示をお願いいたします。