Kindle書籍で読み上げ機能がない本でも運転中で読み上げで聞けるようにしたいです。

自分はトラックの運転手なんですが、 運転中に本を聞きたいなと思ったんですが、Audibleとかには、僕が読みたい本がありません。 なので、別の方法でキンドルで買った本を運転中でも読み上げで聞けるようにしたいです。 なんとなく、そういう方法があるのは、わかるのですが、具体的にどうすればいいのかはわかりません。 どなたか教えてください。よろしくお願いします。