【教えてください】マンションor戸建購入検討してます

現在埼玉の駅徒歩7分程度のところで賃貸マンションに住んでいます。 妻の実家が駅徒歩6分 戸建築10年 で、お義父さんが亡くなった後は引き継ぐ予定です。 現在住んでいるところはエレベータがなく古いマンションなので、マンションを賃貸するか購入するかで悩んでいます。 なるべく車を持ちたくないので、住むなら駅徒歩10分圏内にしたいです。 マンションを購入すべきかを教えていただきたいです。新築か中古かも検討したいです。 また、新築、中古購入、賃貸のメリットデメリットも聞きたいです。 新築マンションの営業マンは新築のマンションを買って住まなくなったら貸せばいいと言っていますが、絶対に返済金額よりも高く貸すことができるか？が不安です。 もろもろご教示願います。