Auto CADで各シートを一括PDF化するプログラムや方法

Auto CADで各シートを一括PDF化するプログラムや方法を探しています。 標準機能でもマクロでもどちらでも問題ございません。 現在は、シートごとに印刷方法を定義して出力したいのですが、 印刷ボタン→PDF→ファイル保存先を設定 というプロセスをなんども繰り返し行わなければいけないということを避けることが目的です。