Windows pcとarduino nano

2つの「Windows pcとarduino nano」がvpsを中継し、お互いに通信をやりとりし、ハードウェアを制御するしくみを作成しております。 お互いのarduinoには、受信機とリレーが繋がっており、受信機に信号が入ったら 12v,0.1Aをリレーでオンオフする機能です。 何回かは成功するのですが、途中からポートの切断のエラーが出てしまい、アドバイスをいただきたいです。