VIO/SLAMのAndroidのサンプルアプリ開発

【 募集詳細 】 Android端末上でVIO（Visual Inertial Odometry）／SLAMを実装したデモアプリを開発していただきます。 ・アプリ起動 → カメラ映像/IMUデータから自己位置姿勢推定 ・サンプルとして動作確認できるAPK納品が必須 【 重視する点・開発経験 】 Android アプリ開発実務経験 OpenCV（Android向けSDK）の組み込み経験 VIO／SLAM に関する基礎知識（Visual Odometry・特徴点マッチング・地図生成 等） C++／JNI／NDK を触った経験（あれば尚可） 【参考スキル】 Android アプリ（Kotlin または Java）での VIO/SLAM 機能実装 OpenCV を用いた画像前処理（特徴点抽出・マッチング等）の組み込み ARCore / Google ML Kit などの既存ライブラリとの連携検討 JNI／NDK を用いた C++ 実装（必要に応じて） GitHub リポジトリでのソース管理・ドキュメント整備 ビルド済み APK と動作手順書の納品 【 応募時のお願い 】 過去の実績、ポートフォリオを簡易的にご提示ください。 【その他】 iPhoneやUbuntu(RaspiやJetson)での事例も別途検討していますので、お問い合わせ頂ければ幸いです。