頭の回転が悪くても、自分の考えや相手の説明を瞬時にまとめたりする方法はありますか？

今回、募集するにあたった理由は、下記の通りになります。 ・面接などで、事前入念に準備をして文章を丸覚えしていないと、上手く話せない。 ・上司に質問をした時に、事前に準備をした内容はしっかり伝えられるが、不意に違う話に飛ぶと、まとまらない発言をしてしまい 相手が「？？？」となる。 → 準備した会話内容以外となると言葉がまとまらない発言をしてしまいます。 メールやLINEなど、事前に文章を考えられるやりとりは苦手ではないです。 ・説明をされても、1回では理解できない。 友達は、1回説明を受けると「つまり、こういうことだよ」と、どれだけ長くて複雑な事でも 理解しています。 →これは、何かコツがあると思っています。 しかし、それが分かりません。 上記の悩みに対して、アドバイスを頂きたいです。 ※応募いただいた方、ありがとうございます。 　採用されない場合があります。ご了承くださいま　せ。