matplotlibでグラフを描画するときに出るUnicodeEncodeErrorの解決方法

JupyterNotebookの環境下で以下のプログラムを実行するとエラーになります。 エラーの詳細はここを参照してください。 https://www.evernote.com/l/AFP8GDK7s81HzJXujoVpGCogRpPVWIv-SS4 # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt plt.figure() U=0.5, 0.25, -0.5 V=0.25, 0.5, -0.25 plt.quiver(U,V,angles='xy', scale_units='xy', scale=1) plt.xlim([-1,3]) plt.ylim([-1,3]) plt.grid() plt.draw() plt.show()