シーケンサー　GXWorks3+FX5UC+FX5-40SSC+サーボモータ　教えてください

【 募集詳細 】 三菱シーケンサの開発またはアドバイスをお願いします。 ・GXWorks3 ・FX5-40SSC-S ・MR4Jサーボアンプ ・HG-AKサーボモータ ・配線は概ね済 ・当方はハード、ソフトはベテラン ・ラダーは初心者 ・インクリメンタルモード ・角度を指定して動作させる ・スピード調整はしたい 以上の条件で、プログラミングまたは当方でのプログラミングのアドバイスをお願いしたいと考えています。 小型のもので、原理試作のため、安全面はあまり考えなくて良いです。 【 重視する点・開発経験 】 ・特にないです 【 応募時のお願い 】 一度、オンラインで内容・金額調整をして、それから発注したいと思います。