PCにマウスとキーボードの代わりにラズパイなどを入力装置として利用する方法

通常PCには有線無線でキーボードとマウスをUSB端子に接続して、テキスト入力やマウスの操作をします。 それをラズパイなどの小型マシンで代用してソフトウエア的にPCを操作する方法はあるでしょうか。