フライス盤にサーボモーターをつけたいのです。接続に関するアイデアをお願いしますm(_ _)m

添付ご確認ください。 ステッピングモーターでも接続中ですが、そちらはうまくカップリングというのをみつけました。 今度はサーボモーターをつけたいのです。 サーボ（ネジ）は左右どちらにもまわるので、しっかり取り付ける必要がります。 反対回しにしたらゆるむとかはNGとです。 どなたかお知恵をいただければ助かります。