夏休み子供と大分旅行計画

【概要】 大分県佐伯市の両親のもとに子供達を連れて行こうと思っておりますがその際の旅行計画作成をお願いできればと思います。 【目的】 両親も高齢で父親は闘病中ですので、まだ幼い子供達３人を両親の家に泊まらせるのは両親も大変だろうと思い、その近くに宿泊出来ればと思い探しております。 大分に詳しい方であれば嬉しいです。