相続・贈与・税金に詳しいFP/税理士の方に相談したい

【背景】 ・現在親と半々で持分のある現住居を売却して住み替えの予定 ・現住居を売却して得たお金については住み替え予定の家の購入資金に充てる予定 ・住み替え後の家についても売却した金額分で親が持ち分を持つ予定 【その場合に】 ①現住居売却益については、自分の持ち分については3000万控除されるが、親の持ち分については不動産譲渡税がかかる（はず） ・できれば親に払わせず、自分が負担したいのだがそんなことができるものか知りたい ② ・親もいずれは亡くなるので、死んでしまうと親の持っていた分を相続するときに税金がかかるはず ・なるべく税金は減らしたい ・親の持っている分を買い取ったりしていきたいのだがそのような手段でいいのか、何か方法があるのかなど知りたい