犬とキャンピングカーで

来年、妻と子供。それと犬を連れて、キャンピングカーで北海道まで行き、帰りはフェリーで大洗まで帰ってくる旅行を７日間から10日間でと考えています。 そこで、ご相談なのですが、犬が一緒と言う事を考量に入れていただき、旅行をコーディネーターして頂けることは可能でしょうか。