【selenium】スクレイピングをするための環境設定方法を教えて下さい

使用するOSは、 Ununtu18.04.3　64bit になります。 Python3.7.4 を使用します。 Selenium WebDriverを使用してスクレイピングをしたいです。 分からないポイントとしては、 Python2が入ってるみたいでPython3.7のみにしたいです。 webdriverはバージョンなどの確認はできるのですが、恐らくpathの設定がうまくできないと思います。 具体的にまとめると 0の状態からUbuntu18.04.3 Python3.7.4 selenium webdriver(crhomedriver)を使えるようにして教えて欲しいです。 UbuntuをインストールしているPCは初期化して0の状態からやり直す事も可能です。 ブラウザを動かすためのPythonコードは勿論ですが、不要です。 環境の初期設定の方法だけです。 予算は5000円を予定しています。