音声通話機能の実装の仕方を知っている方

既存Webアプリに対して、Webブラウザ上で音声通話機能（動画不要）を追加しようとしています。 その際にどのような技術があるかがわかっていません。 ライブラリでも良いですし、外部サービスの有料APIでも良いので、実装の仕方を教えていただきたいです。できれば複数案をいただけると選定しやすいです。 動作イメージとしては、お絵かきWebアプリ（既存Webアプリ）に音声通話機能をつける感じです。動画不要なので、Zoomのような相手の顔を表示したり画面表示したりする画面そのものが不要で、音声のみ通話できれば良いです。お絵かきWebアプリにログインしている人だけが使える機能で、通話したいユーザーを選択して通話ボタンを押すことで通話を開始します。もちろん他のユーザーが勝手に入ってこれるようにはしません。 3000円希望です。