動作解析データの時間正規化

現在、三次元動作解析装置(VICON)を使用して動作解析を実施しています。 床反力と動作解析カメラから得られた片足での着地動作です。そこから得られたデータを、床反力の初期接地から膝関節最大屈曲位までの動作を時間正規化したく、R、もしくはExcelを使用した解析方法(マクロ作成)のご相談です。 膝の角度、角速度、関節モーメント、関節トルク、仕事量(J) の算出も考えています。 片足で前に飛び、同片足で床反力計の上に着地する動作解析。 250Hzで撮影をしていますが、被験者により、また各試技で着地まで(膝関節最大屈曲位)にかかる時間は異なります。 これを波形に沿って、各試技の時間軸を正規化して、どの様な特徴を着地動作で持っているか検証をしたいと考えています。 その分析方法を私は持っておらず、依頼をさせて頂きます。