顧客から未払い金を回収してほしい

対法人です。(大阪) 仕事の依頼を受けて完了しましたが支払いしてくれてない会社があります。 電話などをしていただいて相手に問い合わせてほしい。 夜逃げの可能性もあるのでその辺り明確にしてほしいです。