Cloud RunでFirestoreを使う方法について

GCPのCloud Runでデータベースを利用する選択肢として、GCPにはDatastoreというものがあります。 どうやらFirestoreともいうらしいのですが、Cloud Runからこのデータベースを使う方法がよくわかりません。ネットで検索するとFirebaseというサービスとも関連があるようでさっぱり分かりません。 Cloud RunでFirestoreを使う方法の指導お願いします。