C言語をandroidタブレットに移植

自作のC言語でプログラミングした警報装置の親機と子機があり、その間のデーターのやり取りを２芯の有線でデーターのやり取りをしています。 この子機は現在手製で基盤を組み、タカチのケースの中にマイコンの他、液晶文字表示ユニット、LED、スピーカー、人感センサーを組み込んでいます。 この子機をアンドロイドタブレットに（できれば親機も）したいと思います。 このシステムの販売を考えておりますので、他にも相談に乗ってくださると助かります。