e-taxで振替納税が出来ていなかったためどうすれば良いか教えてほしい

e-taxのサイトにて振替納税結果を確認したところ 昨年の分、一昨年の分とも振替納税がされていませんでした。 3年前は振替されていたため、その後も振替されるものだと思っており、確認すら怠っていました。 滞納分を納税するためには この後どのような対応をすれば良いのか、 また次回以降どのようにすれば良いのかなどについて詳しく教えていただきたいです。