障害者申請、認定について

表題の通り、親族の障害者認定についての相談です。 （肝硬変、食道静脈手術歴有）障害者として認定されるにはどのような手続きを踏むのか？障害者年金等も受け取れるのか？など詳しく教えてほしいです。 よろしくお願い致します。