フランスから商用の品を日本に送る方法を教えてください。

日本在住で、フランスで買ったものを商品として日本に送りたいと思います。 フランスにある会社に頼んで、フランスで買ったものを商品として日本に送る方法も考えています。 フランスから日本に送るときは関税がかかるようになったとも聞きました。 必要書類、手続き方法など教えてください。 よろしくお願いいたします。